
Vorrei poter controllare gli assi di una vecchia stampante: rotazione rullo carta e traslazione del carrello e in aggiunta comandare un relè, non ho grande espereinza in materia, ma molto interesse a "far scuola".
Allora, volevo chiedervi uno schema (o pbc) per un controller 2 assi + controllo relè. Come devo procedere nella programmazione del sistema?
Eventualmente c'è modo di sfuttare direttamente il controller della stampante??
Per iniziare, dopo averne imparato il funzionamento, pensavo di realizzare un plotter a penna.
Vi ringrazio immensamente!

A presto!